RISE
2026 数据集
数据集分析
RISE用潜在评估器和展开门控自适应决定想象展开的停止时机，结合CounterDrive反事实数据，在NAVSIM和nuScenes上取得最优规划性能。
来源线索
来源：papers。
派生自论文：RISE：世界动作模型的自适应想象
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