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扩展跨具身世界模型以实现灵巧操作

arXiv 2025 22 method, application

Read-first 评分解释

综合优先阅读分 22,由主题、引用、图谱、方法、可复现性和近期性等信号加权得到。

近期性 5%
86.7

使用温和的时间衰减,让近期论文更容易浮现,同时保留较早基础工作的价值。 年份:2025

方法质量 15%
50

检查可见的摘要与分析字段,寻找实验、数据集、基线、指标和局限性等方法证据。 命中信号:实验、指标、结果

可复现性 15%
30

检查链接和可见文本中的论文、代码、数据集、工件与仓库信号。 论文:有;代码:无;数据:无;命中信号:无

主题相关性 25%
19.1

将配置的研究关键词与标题、摘要、标签和分析文本进行匹配。 匹配关键词数:4

图谱声望 15%
5.7

基于可用 OpenAlex 引用关系构建局部引用图,并计算 PageRank 风格的图谱声望。 局部 PageRank:0.0016

引用影响力 15%
0

使用 OpenAlex 形态的引用元数据作为文献关注度信号,并与论文本身质量分开处理。 引用数:0

引用速度 10%
0

引用速度按发表年限估算年均引用,降低旧论文天然占优的偏差。 年均引用:0.00

研究版图角色

前沿论文

排序敏感性

稳定性:volatile;排名波动范围:123。

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