评估多模态大语言模型作为无人机控制的通用视觉-语言-行动智能体：指挥、接近、跟踪与搜索

arXiv 2026 14.9 system, benchmark, application

TLDR

提出DroneCATS-Agent与DroneCATS基准，评估MLLM作为无人机控制智能体，发现小模型能导航但不会声明到达。

评分理由

The paper presents a novel benchmark and architecture for studying MLLMs as drone-control agents, with a useful focus on scaling down to small models and identifying failure modes. However, the abstract is truncated and does not clarify whether evaluations are real-world or simulated, and the work is not centered on world models.

Read-first 评分解释

综合优先阅读分 14.9，由主题、引用、图谱、方法、可复现性和近期性等信号加权得到。原始总分保留为 0。

近期性 5%

100

使用温和的时间衰减，让近期论文更容易浮现，同时保留较早基础工作的价值。年份：2026

方法质量 15%

检查可见的摘要与分析字段，寻找实验、数据集、基线、指标和局限性等方法证据。命中信号：基准

可复现性 15%

检查链接和可见文本中的论文、代码、数据集、工件与仓库信号。论文：有；代码：无；数据：无；命中信号：无

图谱声望 15%

5.7

基于可用 OpenAlex 引用关系构建局部引用图，并计算 PageRank 风格的图谱声望。局部 PageRank：0.0016

主题相关性 25%

使用现有 LLM 关键词相关性评分，并归一化到 0-100。关键词：world model、world simulator、generative world model、interactive world model、video world model、world dynamics prediction、model-based reinforcement learning world model

引用影响力 15%

使用 OpenAlex 形态的引用元数据作为文献关注度信号，并与论文本身质量分开处理。引用数：0

引用速度 10%

引用速度按发表年限估算年均引用，降低旧论文天然占优的偏差。年均引用：0.00

研究版图角色

前沿论文

排序敏感性

稳定性：volatile；排名波动范围：27。

关键词评分

world model

world simulator

generative world model

interactive world model

video world model

world dynamics prediction

model-based reinforcement learning world model

资源

论文