DVG-WM: Disentangled Video Generation Enables Efficient Embodied World Model for Robotic Manipulation

arXiv 2026 22 method, application

Read-first 评分解释

综合优先阅读分 22，由主题、引用、图谱、方法、可复现性和近期性等信号加权得到。

近期性 7%

100

使用温和的时间衰减，让近期论文更容易浮现，同时保留较早基础工作的价值。年份：2026

可复现性 21%

检查链接和可见文本中的论文、代码、数据集、工件与仓库信号。论文：有；代码：无；数据：无；命中信号：无

主题相关性 36%

23.5

将配置的研究关键词与标题、摘要、标签和分析文本进行匹配。匹配关键词数：4

引用影响力 21%

使用 OpenAlex 形态的引用元数据作为文献关注度信号，并与论文本身质量分开处理。引用数：0

引用速度 14%

引用速度按发表年限估算年均引用，降低旧论文天然占优的偏差。年均引用：0.00

前沿论文

稳定性：volatile；排名波动范围：39。