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机器人操作的世界模型
2026
数据集
数据集分析
综述机器人操作的世界模型,将其定义为动作条件预测系统,并按表示、预测-动作耦合和使用流程组织方法。
来源线索
来源:papers。
派生自论文:机器人操作的世界模型:综述
关联论文
机器人操作的世界模型:综述
AdaPower:将世界基础模型专用于预测性操作
GWM:面向可扩展的高斯世界模型的机器人操作
STORM: 搜索引导的生成式世界模型用于机器人操作
WristWorld: 通过4D世界模型生成腕部视角用于机器人操作
RynnWorld-4D:面向机器人操作的4D具身世界模型
RoboTrustBench: Benchmarking the Trustworthiness of Video World Models for Robotic Manipulation
资源
论文
标签
world models
robotic manipulation
latent dynamics
action-conditioned video generation
physics-informed simulation
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