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UniUGP

2025 数据集

Preview for UniUGP

数据集分析

UniUGP通过混合专家与四阶段训练统一理解、生成与规划，在长尾场景中达到SOTA。

来源线索

来源：papers。

派生自论文：UniUGP：统一理解、生成与规划以实现端到端自动驾驶

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