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基于视频先验与异步去噪的统一4D世界动作建模

2025 数据集

Preview for 基于视频先验与异步去噪的统一4D世界动作建模

数据集分析

X-WAM利用视频先验和异步去噪统一实时机器人动作与4D世界合成，在基准测试中取得高成功率。

来源线索

来源：papers。

派生自论文：统一世界模型：耦合视频与动作扩散用于大规模机器人数据集预训练

关联论文

资源