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FlowMPC
2024
数据集
数据集分析
FlowMPC将流匹配策略与学习的世界模型结合用于测试时规划,提升了操作任务的成功率。
来源线索
来源:papers。
派生自论文:TD-MPC2:面向连续控制的可扩展、鲁棒世界模型
关联论文
FlowMPC:利用世界模型改进流匹配策略
MODIP:扩散策略的高效基于模型的优化
R2-Dreamer:无需解码器或数据增强的冗余减少世界模型
TRAP:面向世界模型规划的尾部感知排序攻击
基于世界模型的安全自主机器人血管内介入治疗
DC-MPC: 用于连续控制的离散码本世界模型
TD-MPC2:面向连续控制的可扩展、鲁棒世界模型
Operator-on-F 补充价值等价性:一种用于潜在世界模型的规划时诊断
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