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基于几何潜在扩散的空间感知世界动作模型

2026 数据集
Preview for 基于几何潜在扩散的空间感知世界动作模型

数据集分析

SA-WAM 复用预训练视频扩散模型,联合预测动作、RGB 和深度,实现 3D 感知世界建模,助力机器人策略学习。

来源线索

来源:papers。

派生自论文:基于几何潜在扩散的空间感知世界动作模型

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