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探究多模态大语言模型作为驾驶世界模型的能力

2024 数据集
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数据集分析

GPT-4o等MLLMs虽擅长单图,但跨帧理解动态驾驶场景困难,凸显世界模型能力差距。

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来源:papers。

派生自论文:探究多模态大语言模型作为驾驶世界模型的能力

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