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PRISM
2026
数据集
数据集分析
PRISM从世界模型的冻结编码器中提取动作先验,引导基于模型的规划中的采样,以最小架构开销提升成功率。
来源线索
来源:papers。
派生自论文:PRISM: 先验引导的世界模型想象采样
关联论文
PRISM: 先验引导的世界模型想象采样
Prisma-World: 相机可控的多智能体视频世界模型
棱镜世界模型:学习混合系统中的组合动力学用于规划
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论文
标签
world models
model-based planning
action prior
continuous control
reinforcement learning
imagination sampling
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AI