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PRISM

2026 数据集
Preview for PRISM

数据集分析

PRISM从世界模型的冻结编码器中提取动作先验,引导基于模型的规划中的采样,以最小架构开销提升成功率。

来源线索

来源:papers。

派生自论文:PRISM: 先验引导的世界模型想象采样

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标签

world modelsmodel-based planningaction priorcontinuous controlreinforcement learningimagination samplingROAI