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PointWorld
2026
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PointWorld是一个大规模预训练的3D世界模型,通过预测3D点流实现跨具身实时MPC操作。
来源线索
来源:papers。
派生自论文:PointWorld:面向野外机器人操作的大规模3D世界模型
关联论文
PointWorld:面向野外机器人操作的大规模3D世界模型
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