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基于世界模型集成的规划

2026 数据集

Preview for 基于世界模型集成的规划

数据集分析

提出城市特定世界模型和MPC规划器City-Driver，在nuPlan基准上达到最优。

来源线索

来源：papers。

派生自论文：基于世界模型集成的规划

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