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IRASim

2024 数据集
Preview for IRASim

数据集分析

IRASim是一种用于机器人操作的细粒度世界模型,基于动作生成视频,改进了动作-帧对齐并支持规划。

来源线索

来源:papers。

派生自论文:IRASim:一种用于机器人操作的细粒度世界模型

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