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IRASim
2024
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IRASim是一种用于机器人操作的细粒度世界模型,基于动作生成视频,改进了动作-帧对齐并支持规划。
来源线索
来源:papers。
派生自论文:IRASim:一种用于机器人操作的细粒度世界模型
关联论文
IRASim:一种用于机器人操作的细粒度世界模型
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