用于自动驾驶场景预测的扩散Transformer世界-动作模型
数据集分析
一种紧凑的潜在扩散Transformer世界模型,用于自动驾驶场景预测,以自车动作为条件,在感知指标上优于回归方法。
来源线索
来源:papers。
派生自论文:用于自动驾驶场景预测的扩散Transformer世界-动作模型
一种紧凑的潜在扩散Transformer世界模型,用于自动驾驶场景预测,以自车动作为条件,在感知指标上优于回归方法。
来源:papers。
派生自论文:用于自动驾驶场景预测的扩散Transformer世界-动作模型