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用于自动驾驶场景预测的扩散Transformer世界-动作模型

2026 数据集
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数据集分析

一种紧凑的潜在扩散Transformer世界模型,用于自动驾驶场景预测,以自车动作为条件,在感知指标上优于回归方法。

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来源:papers。

派生自论文:用于自动驾驶场景预测的扩散Transformer世界-动作模型

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diffusion transformerworld modelautonomous drivingscene predictionaction-conditionedCVAILG